随着科技自动化的发展趋势，在工业上，工业码垛机器人会承担越来越多和广泛的工作，导致机器人与人类争夺工作岗位。就目前来说，工业码垛机器人和人类各有优势，码垛机器人由于节省成本、方便管理、生产效率高、安权性高等优势受到企业欢迎，但同时也有一些不足之处，如易用性、不具备创造能力、作业平稳性、布局多样性等。下面简单介绍下工业码垛机器人的优势和劣势：
从国内市场来看，人工成本持续上升已形成一种趋势，制造企业招工难，面对困境，不少企业转而上自动化生产线，其中包装码垛机器人自动化成套生产线更受青睐，近年来增长迅速，那么包装码垛机器人有那些突出的优势呢？
随着目前我国经济的持续稳定发展、居民收入水平的提升，人口红利逐渐减弱，劳动力成本逐渐上升。劳动力成本的上升助推我国制造业自动化水平的提升，再加之现代制造业对产品一致性、精度的要求越来越高，机器替代人工的进程加速，制造业工控需求持续提升，因而码垛机器人替代搬运工的步伐也逐渐加快。
它可以代替人工进行货物的分类、搬运和装卸工作，或者代替人来搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质、灰尘粉尘物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保障了工人的人身安权，实现自动化、致能化、无人化。该搬运码垛机器人可以广泛应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等较多劳动力的场所，可使工作效率提高一半，降低成本，实现节能还保。
（一）、全自动高位码垛生产线设备组成：
1．自动供袋2、自动称重包装秤3、夹袋装置4、折边热合缝包机5．倒袋机6、金属检侧机7、重量复检机8、输送剔除机9、喷墨打印机10、托盘库与输送设备11、码垛机12、其它选配设备13、电气仪表控制柜及各种输送机组成。
现在在很多生产厂家都可以看到码垛机器人替代以前的搬运工进行码垛作业，那么选购一台全自动四轴多关节高速码垛机器人需要注意哪些因素呢?
1、码垛机速度：码垛机的工作速度表示效率，如果码垛机的码垛速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在范围内的速度是全自动码垛机的基本作用表示之一。
