码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械接口，可以更换抓手，使码垛机器人应用在生产制造业等更多的场合，提高生厂力，降低工人的工作强度，恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。
随着劳动力资源不断萎缩，制造业领域的自动化大潮开始悄然兴起。各个企业包括饲料肥料、粮食食品、化工建材等行业都在开始寻找能代替人工的自动化码垛堆垛解决方案，由人工操作转换为机器自动操作，以提高生产效率，改善工作环境，解决人工成本不断上涨，腾阳码垛机器人的应用为企业解决这一难题。
随着我国科研技术的发展，和个地方部门的大力支持，我国已基本掌握了工业机器人关键技术，研制出了伺服驱动系统，RV减速器等基础元器件和单元技术。目前国产机器人加速崛起，工业机器人的核心部件已经开始国产化
龙门框架式高位码垛机是机、电一体化高新技术产品，就是将已装好袋的物料，按排列方式放在托盘上，自动堆码，并且可在堆码多层后推出，然后叉车运往仓库储存，高位码垛机适用于饲料肥料、粮食化工、石油、涂料、油脂等企业。是生产线中的重要设备。
码垛机器人指从事码垛作业的工业机器人，将已装入容器的物体，按照一定规则排列码放在托盘或其他载具上。通过在末端法兰装接不同类型的抓取机构，来实现柔性抓取作业。
全自动码垛机械手在调试时有哪些问题需要注意?现在很多的生产企业都将大量机械性重复劳动的工作都交给了全自动码垛机械手器人，全自动码垛机械手不仅帮助了需要大量劳动力的企业解决的用工问题，还大大减少了人们繁重的工作量，而且还减少了工人出错的可能性
