全自动机器人码垛机系统组成和特点

发布日期：2019-12-25　

全自动机器人码垛机系统组成和特点：

本系统由全自动机器人码垛机本体、底座、抓手组成。其中机器人本体采用日本川崎Kawasaki四轴机器人，包括机器人控制柜及示教盒；机器人码垛抓手，主要功能是：将输送线上的各种规格的袋子抓取搬运，把袋子码放在指定的托盘上，稳定性好，效率高，机械自动化高。本抓手结构易于保养及维护，维修费用低。同时采用质量好的厂家的标准零部件，可靠性高。

动力组件：动力元件采用SMC/亚德客的气缸，运行平稳，定位准确。动力结构采用空心导柱做支撑，直线轴承作运动件，安装关节轴承，承载大运动灵活。

全自动机器人码垛机抓袋定位件：硬质金属件，强度满足下，重量轻，不易变形，定位袋子准确。

电磁阀控制组件：采用集成电磁阀，集中控制，美观大方。

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